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一、静坐前的身体准备
静坐之前，要将万缘放下，行动从容安详，不可粗犷。首先将身摇动数次，使各部分血液流畅。用手按摩全身，两腿、膝盖、腰部、脊梁、胸部、两臂、后脑、脸部、头顶，再以手浴脸，犹如洗脸式样，功用可以醒脑，降血压，减皱纹。
二、静坐前的情绪准备
静坐前后，切勿发脾气。若静坐前动肝火，于静坐时则难以入定。若在静坐后生烦恼，由于气息仍在细脉中运行，尚未散至粗脉，会引致血液突然沸腾，使人感觉烦躁不安，胸部似有对象梗塞，此种情形，有时会延续数日不散，故不可不注意。
三、静坐的环境 静坐需找一处清静地方，离开热闹的环境。若无清幽闲静之处，于嘈杂的地方用功，也并非不可以，不过需要置心一处，不可随境所转。又须注意，面对喧闹声音，切勿生讨厌心；或生恐惧之念；或想办法躲避，须知此心一生，便是随境所转，仍是分别妄想，应将一切声音置之不理，一心照顾功夫，如是练习日久，则闹处一样可以入定，此时定与声音两不妨碍。不过，功夫未曾用到纯熟，不易了解个中奥妙。比如在屋内与人深谈，对屋外火炮声恍若不闻，如俗语说：‘视而不见，听而不闻，食而不知其味。’因心不在焉也。以心系念一处，外声不能扰乱。古德有说：‘十字路口，正好打坐。’即是这个意思。
坐时空气要流畅，但不要受凉，尤其是后脑，膝盖，脊梁骨。如果着了凉，仍以打坐医治。坐垫要，但不可在梳化上坐，因在梳化上坐，气不能升起。静坐之处不可过光，过光心易浮动：也不可过于暗，过暗心易昏沉。
四、静坐的时间
每日抽出一些时间，静坐两次，每次由十分钟增至二十分钟，再由二十分钟加至三十分钟，若能经常坐半小时，三个月后，必见功效。第一次静坐最好在上午大便之后，因大便后气虚加强，静坐可以大补元气。第二次静坐可在下午沐浴之后，以洗澡后气血畅通，静坐加速血液运行。
子午二时（中夜十一时至零晨十二时尽及中午十一至十二时尽）不适宜坐，因气走至病处，加重其患。也有人说，子、卯、午、酉四时打坐最好，因为天地正气感交时刻。这两种说法，不知谁是谁非。据我经验，子午二时最好小睡，尤其是患病者，得益更大。西医也曾说：‘午后小睡对人有益。’密宗有说：‘练功时间，上午以早晨太阳刚升时为宜，下午在傍晚，太阳下山时为宜，以免日照强烈，损害眼睛。’当然，平素练功有术之人，则无论何时都可静坐。
五、静坐的姿势
静坐时需将两腿盘起来，盘腿可以减短血液信道，今心容易入定。每有人于公园运动之后，端坐于石上或椅上，两腿垂下来，双目紧闭，如是静坐，实未得法，极难得到入定功夫，因身心有连带关系，所谓：‘四肢缩，心必宁：四肢舒，心必散。’因身体舒散，其心不易人定。佛家之静坐，要人四肢蜷缩起来，由于身体收敛，其心容易入定。
静坐有两种坐式：
一、双跏趺坐，也名结跏趺坐。分两种方式
甲、不动金刚坐。是将左腿放在右腿上，再将右腿放在左腿上。
乙、如意吉祥坐。将右腿放在左腿上，再将左腿放在右腿上。
如此姿势，自然端直，不致前后左右摇摆。假使初学静坐，或年车已高，难以仿效，那就不必勉强，可改用单跏趺坐。
二、单跏趺坐，也名单盘膝坐。分两种方式：
甲、金刚坐。是只将右腿置于左腿上。不需再将左腿置于右腿上。
乙、如意坐。是只将左腿置于右腿上，不需再将右腿置于左腿上。
此两种坐法，较双盘有缺点，因左右膝盖会落空，身易左右倾斜。
以上两种是佛家和道家的静坐法。如果单盘也做不到，可将两小腿交叉于两股的下面，也名交叉架坐。儒家多取此坐法。
传说大陆有一僧人，夜在墓地结跏趺坐，众鬼见是一座金塔，大家争来跪拜；僧后改为单盘，众鬼见变为银塔，依旧跪拜；后再改为交叉坐，众鬼见变为土堆，于是停止跪拜。因为佛家主张双坐或单盘，故有此传说故事。
若两腿麻木不能忍时，可以将腿上下交换，如再无法忍耐，可伸直数分钟，等麻木消失后，再重新盘腿坐。
学盘坐通常有三种情况：一、有些人生来骨骼柔，开始便能单盘或跏趺坐。二、要经三五个月或一年，始能单盘或双盘，此是血气冲过骨节所致。三、有些人静坐虽经数年，仍旧无法单盘或双盘，这是气血不通所致。直至一旦气血畅通，静坐一小时亦不觉麻木，所谓：‘气血通则不痛，痛则不通。’
两手安放的位置。
先将左右手掌伸直，手背于手掌上面，左手在下，右手在上，贴近小腹；置于腿上，两大拇指轻触，有如结弥陀印，功用可使左右血液交流。挺起胸膊，端身正坐，身不弯曲，也不高耸，头不低垂，也不昂仰，脊骨要直。总之，不可东倒西歪，前俯后仰，身坐不正，气血不通，气血不通则心难入定。
六、眼耳鼻舌身心的处置
眼宜轻闭，也有主张微开，轻闭恐人昏沉，若不昏沉，还是以闭为宜。因眼对境，容易分心。
耳不外听，以心缘念一境，不去注意外声。
呼吸用鼻，不可以用口。用口呼吸，会引致白血球增加，氯化钠升（盐分升高），对身体不利。从鼻孔徐徐吸入清气，用口吐出浊气，观想气息从全身毛孔出入，至三五七次，然后闭口：唇齿相着。呼吸顺其自然，不可用逆呼吸，或止息法，亦不可深呼吸，更不可用闭气法。
嘴唇轻闭，舌轻舐上颚，功用可以调摄细脉。天井有水（口水），应将之慢慢咽吞。古人称口水为‘玉醴仙酱’，道家称为‘玉液还丹’，或‘长生药酒’或‘炼津成精’等。其功用可以灌溉五脏六腑，增长脾胃消化，镇定神经。
坐久若觉身体有俯仰斜曲等事发生，即应随时矫正，否则，日久会生毛病。坐时若觉身体摇摆，此乃气血结滞不通所致；或神经紧张；或心理作祟；或任意放纵，坐时需要精神集中，时时提高警觉，以免摇摆扩大，无法收摄。坐时不论时间长短，务要排除妄念，切勿摇动身体，四肢也避免移动，以身动故心动，心既驰散，何能入定。
若身体觉冷，用毛巾被等盖之，若有出汗应以干毛巾擦，用湿毛巾擦容易受凉。
心不可追求功效迅速，有追求便是妄想。既不可以无心求，亦不可以有心得。所谓：‘只问耕耘，不问收获。’
七、日常生活的配合
除久坐有术之人外，不可以坐代睡，疲极要休息。
食不可过饱，过饱百脉不通；也不可过饥，过饥精神不振。
平日要注意饮食，不可吃五辛，以五辛生吃生嗔，熟吃发淫。避烟酒，守五戒。
切忌情绪暴躁，遇善境不喜，遇恶境不忧。
静坐有四字真言。所谓：‘松、静、守、息。’松，是将全身放松，头部，两肩，两眉及口角，全身悉令放下，宜穿宽身衣裤。静，是宁静思想，不使七情六欲生起。守，是将意念安守丹田（小腹），令心聚精会神。息，是调和气息，逐渐入于微、细、慢、长的状态。
本来练功的人，于行住坐卧，出入往返，均可历境习禅，由于初学，心粗意乱，必须以坐入定。佛住世之时，及后来佛教传到中国，弟子修行证果，皆以打坐为首要。古德偈说：‘得道惭愧人，安坐若龙蟠，见画跏趺坐，魔王亦惊怖。’故于四威仪中，以静坐为胜。
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